Here you can get acquainted with my scientific and social articles
Articles
Comparison of Mechanical Parameters of the Great Saphenous Vein under Various Test Conditions
The mechanical parameters of the human veins are often measured in different test conditions. There are no studies on the influence of different test conditions on these parameters to date. This complicates the comparison between experimental data in different studies and creates the need to establish a universal test method for mechanical parameters acquisition. The influence of the test conditions of the test results was studied by comparison between mechanical parameters of veins using uniaxial tension in the air at room temperature and in the sodium chloride solution at 37 °C. Due to the substantial nonlinearity of the stress-strain data and the lack of suitable constitutive equation the proposed parameters for comparison were maximum stress, maximum strain and Young's moduli at small and large strains. The results differed significantly for Young's modulus at small strains and for maximum strains in different test conditions. This conclusion indicates the necessity of conducting the mechanical tests in conditions closest to in vivo including the presence of liquid medium and corresponding temperature.
Keywords—mechanical parameters, varicose veins, uniaxial tensile test, temperature conditions, test environment.
Keywords—mechanical parameters, varicose veins, uniaxial tensile test, temperature conditions, test environment.
Low-intensity optical irradiation: thermographic study of the effects produced
The influence of low-intensity irradiation of the human forearm with a wavelength of 640±10 nm on the temperature of the forearm and palm of the irradiated hand was studied. The duration of irradiation was 6 and 10 minutes, the temperature was measured using an IR camera. It was found that the blood flow after exposure is set at a new level, and this level depends on the radiation dose. By 20 minutes after 6 minutes of irradiation, the temperature becomes lower than the original one. By 20 minutes after 10 minutes of irradiation, the temperature becomes more than the original one. This may be the result of changes in peripheral blood flow. Temperature change as a consequence of changes in peripheral blood flow can serve as a correlated response parameter of the biosystem since it allows quantitative control of available measuring instruments and correlates with the parameters of the action itself.
Keywords—low-intensity visible radiation, thermography, phototherapy
Keywords—low-intensity visible radiation, thermography, phototherapy
Разработка экспериментального стенда для создания ультразвукового контроля внутрисосудистых операций
В последнее время все чаще проводят операции под контролем ультразвукового
исследования (УЗИ), что позволяет улучшить точность их проведения.
При операциях на венах нижних конечностей хирургу необходимо одновременно
управлять наконечником хирургического инструмента, а также УЗ-датчиком, что осложняет его работу. Чтобы упростить эту задачу необходимо разработать биотехническое устройство автоматического УЗИ контроля, следящего за наконечником
хирургического инструмент.
исследования (УЗИ), что позволяет улучшить точность их проведения.
При операциях на венах нижних конечностей хирургу необходимо одновременно
управлять наконечником хирургического инструмента, а также УЗ-датчиком, что осложняет его работу. Чтобы упростить эту задачу необходимо разработать биотехническое устройство автоматического УЗИ контроля, следящего за наконечником
хирургического инструмент.
Роботизированное устройство выдачи и контроля приема лекарственных средств пациентами в стационарах
Рассмотрено решение актуальной проблемы повышения эффективности лечения за счет строгого контроля приема пациентами лекарственных препаратов и исключения причинения серьезного вреда здоровью человека в результате минимизации человеческого фактора.
Для решения проблемы предлагается применять современные роботизированные технологии на основе единой унифицированной базы данных.
В данной работе исследована возможность объединения различных технологий в единую систему и сделаны выводы о перспективах ее применения. Дано описание созданного прототипа роботизированного устройства выдачи и контроля приема лекарственных средств пациентами в стационарах.
Для решения проблемы предлагается применять современные роботизированные технологии на основе единой унифицированной базы данных.
В данной работе исследована возможность объединения различных технологий в единую систему и сделаны выводы о перспективах ее применения. Дано описание созданного прототипа роботизированного устройства выдачи и контроля приема лекарственных средств пациентами в стационарах.
Применение метода определения позиции для детектирования конечностей человека
Рассмотрена актуальная проблема компьютерного зрения для распознавания конечностей. Исследована возможность позиционирования на теле человека конечного звена робота-манипулятора с закрепленным на нем ультразвуковым датчиком с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Проанализирована возможность работы интерфейса человек — машина с отрицательной обратной связью, благодаря которой возможен контроль максимальной силы нажатия ультразвуковым датчиком на тело пациента при помощи автоматизированной визуализации области исследования, а также алгоритму расчета входных параметров. Представленный метод будет востребован для проведения дальнейших хирургических или диагностических процедур.
